普洱泡茶的步骤如下：
1. 先将茶叶放入茶壶中，用开水冲洗一遍，将茶叶泡发，然后倒掉水。
2. 加入适量的热水，让茶叶充分浸泡，等待2-3分钟，直到茶汤变深。
3. 倒出第一泡茶汤，这一泡主要是用来清洗茶叶和泡发茶。
4. 从第二泡开始，每泡茶的时间逐渐延长，一般每泡茶时间为20-30秒。
5. 熟普洱茶一般可以泡5-7次，每次泡完后可以加入适量的开水，让茶叶充分浸泡。
注意事项：
1. 熟普洱茶泡的时候水温不宜过高，以80℃左右为宜。
2. 熟普洱茶泡的时间不宜过长，否则会影响口感。
3. 熟普洱茶泡完后要及时倒出茶汤，避免茶叶过度浸泡。
4. 熟普洱茶泡的次数不宜过多，一般以5-7次为宜。