庭酸奶制作方法如下：
1. 准备材料：牛奶、酸奶菌。
2. 将牛奶煮沸，然后冷却至40-45℃左右。
3. 将酸奶菌加入牛奶中，搅拌均匀。
4. 将牛奶倒入干净的容器中，盖上盖子。
5. 把容器放在保温箱或保温袋中，保持温度在40-45℃之间，静置6-8小时。
6. 取出酸奶，放入冰箱冷藏。
7. 酸奶冷却后，可以加入水果、蜂蜜等调味，食用。
注意事项：
1. 酸奶菌的添加量应按照说明书的要求。
2. 制作酸奶的容器和工具一定要干净无菌。
3. 温度过高或过低都会影响酸奶的质量，一定要控制好温度。
4. 制作酸奶的过程中，不要移(yí)动(dòng)或震动容器，以免影响发酵效果。