铲车需要掌握以下几个步骤：
1. 熟悉铲车的各个部位和控制器的位置，了解铲车的操作原理。
2. 检查铲车的油量、水温、刹车等各项指标是否正常，确认铲车可以正常运行。
3. 上车前需要系好安全带，调整座位和镜子，确认视野良好。
4. 启动铲车，将刹车松开，将手(shǒu)柄(bǐng)放到空挡状态。
5. 操作铲车前进、后退、左右转弯等动作，熟悉铲车的操作方式。
6. 在操作铲斗时，需要注意铲斗的位置和角度，避免碰撞或者损坏。
7. 在操作过程中，需要时刻注意周围的安全，避免发生事故。
8. 关闭铲车时，需要将手(shǒu)柄(bǐng)放到空挡状态，拉起手刹，关闭发动机。
以上就是开铲车的基本步骤，需要不断练习和熟悉才能够熟练掌握。